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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助，機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)手把手（人工示教器）示教的

li19930121

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樓主發(fā)表于: 2021-06-10 11:23

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如題，機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)手把手（人工示教器）示教的

烏嘍牛

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1樓發(fā)表于: 2021-07-25 16:42

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1   手把位置有一個(gè)多軸傳感器，原理類似電子秤，還有你可以百度一下達(dá)芬奇機(jī)器人（做手術(shù)用的），
醫(yī)生可以自由的操縱機(jī)器人，

2  有的簡(jiǎn)單點(diǎn)的，用按鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)的。

3  有的機(jī)器人減速機(jī)位置有個(gè)離合器，把離合器都分離狀態(tài)，即可自由動(dòng)作機(jī)器人。

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