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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-05 09:04
一般再做三菱定位控制的時(shí)候  用DDRVA 指令 來實(shí)現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動(dòng)，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機(jī)械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準(zhǔn)確的，但是中間有暫停啟動(dòng)的話 機(jī)械會(huì)走不到應(yīng)該走到的位置。。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-05 16:31
SM5596   SM5612 有啟用嗎？
木林森
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-07 09:03
引用
引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發(fā)表的  :
你好，沒有用這個(gè)功能

要用的呀，這是配套的指令，你手冊搜索一下這兩個(gè)標(biāo)志位就明白了
木林森
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-07 11:01
圖片：
引用
引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發(fā)表的  :
DDRVA絕對定位應(yīng)該不用這個(gè)功能

是SM5644減速暫停需要啦
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    木林森
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    4樓  發(fā)表于: 2021-06-07 12:03
    引用
    引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發(fā)表的  :
    是不是相對定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅(qū)動(dòng)不是會(huì)繼續(xù)運(yùn)行到目標(biāo)位置嗎

    SM5596為ON時(shí)，SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會(huì)記錄下來，想要繼續(xù)走這段剩余距離就需要置位SM5612
    SM5596為OFF時(shí)，SM5644只有減速停止作用。
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