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引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發表的  :
各位老師 您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
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