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袋子切斷，每個袋子有個切斷標(biāo)示圖形，每個袋子多少會相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請問三菱梯形圖要怎么寫，怎么自動跟蹤到這個標(biāo)示點位？

你得先確定用什麼傳感器去識別這個標(biāo)示點位告訴PLC

我的意思是你得先確認好檢測識別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應(yīng)器，那就要確認你的目標(biāo)圖形（切斷標(biāo)示圖形）的相對位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標(biāo)是停止?fàn)顟B(tài)檢測還是在移動過程中檢測，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應(yīng)器位置找好應(yīng)該也問題不大吧，相關(guān)要素你得先根據(jù)生產(chǎn)狀況想好，完全沒有先期條件，PLC程序?qū)懸蝗f步也檢測不到，它只能根據(jù)條件做運算、判斷。