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xuweid123
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 17:31
我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警,伺服放大器無(wú)報(bào)警代碼,定位模塊中的代碼是212,手冊(cè)中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸,實(shí)施多次也不行,可能偶爾會(huì)有一次行,但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力,人用力反方向推,這樣實(shí)施回歸就不會(huì)有報(bào)警,但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問(wèn)題,客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備,不是每臺(tái)都這樣,但概率挺大的。

不知道大家有沒(méi)有遇到一樣的情況,是怎么解決的?     原點(diǎn)回歸方式為 5:計(jì)數(shù)型,不需零點(diǎn)信號(hào)的這種。
我嘗試過(guò)改回歸速度和爬行速度,無(wú)效。
打給三菱售后說(shuō)是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性,每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍,不知道一次加多少?
尚未嘗試,有解決過(guò)類(lèi)似問(wèn)題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。
bahabaha
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-27 09:20
1樓所言正確,可先寫(xiě)一段往原點(diǎn)反向的一段距離再回原點(diǎn)或在兩側(cè)極限做反向回原點(diǎn),碰到極限后就強(qiáng)制要回原點(diǎn)了(往原點(diǎn)的方向,但如極限是跟原點(diǎn)的同方向,就要先寫(xiě)一段讓他再過(guò)原點(diǎn)再找原點(diǎn)),你也可以試看看是否回原點(diǎn)后,再按"回原點(diǎn)"按鈕,造成他因?yàn)橐呀?jīng)過(guò)原點(diǎn),所以往原點(diǎn)方向就找不到原點(diǎn),這時(shí)程序就要再修正這個(gè)問(wèn)題

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