精品视频一区二区三区四区,婷婷激情六月,免费v片在线观看视频网站

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

mlzero

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-01-05 14:12

全看 | 小中大

ABB機器人和視覺標(biāo)定，是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的，然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢，請賜教！

aneeee

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1063 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2019-09-17
最后登錄: 2025-03-18
查看aneeee的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-01-14 18:24

全看 | 小中大

你的相機是安裝到機器人隨動還是固定式安裝？隨動需要通過9點法校準(zhǔn)機器人坐標(biāo)系和相機坐標(biāo)，固定式就要校準(zhǔn)相機坐標(biāo)和機器人工件坐標(biāo)，校準(zhǔn)時里邊有旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人和視覺通訊，帶角度偏移時，偏移誤差就不對了，求大佬指點

http://www.fazsys.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看