思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-29
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 343 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 1167 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-05-02
查看ren1823的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品久久一区二区小说 | 国产成人福利美女观看视频 | 国产香港日本三级在线观看 | 久久精品亚洲一区二区 | 国产在线视精品麻豆 | 国产欧美成人免费观看视频 | 国产精品一区在线观看 | 九九热在线播放 | 国产在线高清一级毛片 | 免费特黄一级欧美大片 | 成人免费aaaaa毛片 | 美女被视频网站在线看九色 | 俄罗斯aa一级毛片 | 国产亚洲精品美女 | 久久蜜桃视频 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 九九精品九九 | 九九久久精品视频 | 女同午夜三级在线观看 | 毛片毛片毛是个毛毛片 | 国产精品合集久久久久青苹果 | 老司机午夜性生免费福利 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 免费看一级视频 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 大陆精品自在线拍国语 | 国产福利91精品一区二区 | 国产精品偷伦视频播放 | 草久久网| 国产一区免费观看 | 国产a级特黄的片子视频免费 | 激情久久久久久久久久久 | 免费一级a毛片在线搐放正片 | 精品国产v | 东莞a级毛片 | 岛国午夜精品视频在线观看 | 久久国产精品免费网站 | 九九精品国产99精品 | 国产91精品系列在线观看 | 成人一级视频 | 久久免费成人 |