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新開板塊，來混個臉熟。
本人日系機器人用的比較多，也收集了一些資料，分享給大家。
機器人這個東西，還是要自己多看資料多動手。有些軟件是破解的，就只提供名稱。

OTC和那智:
OTC機器人和那智機器人系統是一樣的，區分大概就是OTC做弧焊，那智做點焊搬運吧，控制器都是DAIHEN的。具體他們什么關系就不知道了。
網上OTC資料比那智少很多，找不到OTC的找那智的也是一樣的。他們的模擬軟件也是一樣的，都是FD on Desk。


這個軟件需要破解才能使用，不破解的話啟動后無法登錄管理權限，只能已操作者的權限來運行。你要寫中文注釋就必須要用到這個軟件了，示教器只能寫英文。
順便說一句，OTC和那智也是有內部PLC，和MOTOMAN的梯形圖一樣，用內部PLC也可以替代外部的PLC實現想要的功能。
下面是OTC的資料鏈接: https://pan.baidu.com/s/1of0aNRL08HYogDz_miGAXw 提取碼: d5rq
那智資料：鏈接: https://pan.baidu.com/s/1Nu-NhdS6JySeXKCJkwT00A 提取碼: y33u
那智更新一個自己的服務器共享地址，家里寬帶有限。。百度的被判定侵權共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/E3urBTpHv
到期日期: 2020-07-17 00:00:00

FANUC
FANUC沒有太多可說的，基本上就是數字IO和系統IO的分配，網絡地址的分配，數組分配，IO連接。把這些搞懂了就差不多了。至于配外部軸那些，搞過幾次也不記得了。修磨補償換電極補償這個一直沒搞明白，也懶得去研究，畢竟我只是搞PLC的。寫中文注釋可以直接電腦連接控制器，通過網頁來寫。需要設置IP然后開通權限，有幾年沒用了，具體怎么操作不記得了，新控制器和老控制不一樣。發那科的模擬軟件我倒是沒有用過，網上有，可以去找下。
資料：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1-PPo6bFey4RXZYtuP2PPrw 提取碼: hskb

松下：
松下機器人網上資料貌似也不算多，操作起來習慣了也還可以。就是輸入文字太蛋疼了，滾輪滾得我想哭。松下的模擬軟件是DTPS，可以寫注釋可以寫程序可以仿真出離線程序。我就用它轉換一下程序或者在程序里面寫些中文，我就純屬裝逼用。松下機器人寫中文注釋可以直接用示教器導出IO然后用電腦改了倒回去就可以，比較簡單。
DTPS官網提供下載，是試用版，有時間限制。不過官網每次試用版到期后他都更新一個新的試用版，試用期又延后幾個月。反正就是讓你一致有試用版可以用，謎之操作。
官網連接：
http://pwst.panasonic.cn/robot/jiqirendiannaomonijibianchengxitongdtps.htm
資料：
鏈接: 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1v5bXG_8kdegyanqhbMEb6g 提取碼: kbr9
松下更新一個自己的服務器共享地址，家里寬帶有限。。百度的被判定侵權共享不了。
http://gofile.me/6Jmvi/W7v3TltBr
到期日期: 2020-07-17 00:00:00



MOTOMAN
你叫他安川機器人或者莫托曼機器人都行，網上資料很多，可以改的東西也很多。最喜歡的就是這個機器人了，想搞什么都可以。不過DX200以前有安川密碼可以搞很多事，DX200以后安川模式需要加密狗了，很多事都搞不了，只能改改梯形圖。接口面板也做不了，感覺少了很多樂趣。


MOTOMAN的注釋也可以用記事本改，程序和梯形圖都可以用記事本改，還是蠻方便的。MOTOMAN主要需要改的就是梯形圖了，基本上只要用到總線通訊都要改梯形圖。用示教器改也可以，類似指令表來寫梯形圖，改得不多也還好。不過MOTOMAN示教器上是有圖形化的梯形圖的，得加錢。。。當然電腦上也是有他的梯形圖軟件的叫Ladder_Editor32，一樣得要錢。。目前網上有Ladder_Editor32 NX100和Ladder_Editor32 DX100的破解版，但是DX200和YRC1000的貌似沒有看到。還有就是你可以用MotoSim EG這個仿真軟件來弄，網上也有破解版的。
MOTOMAN的分享一個官方的文檔庫，資料全不過都是英文的
https://www.motoman.com/en-us/service-training/product-documentation

下面是個人收集的一些資料。
NX100
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1LZ4tYoWZKgPJWpjjm7hPpQ 提取碼: tgdt
DX100
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1JF_e6KbZHgoRl7egqexwlw 提取碼: 3zif
DX200
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1Xyh61EVAPpw0I7wYMEpAMg 提取碼: 5cn6
YRC1000
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1uYErh5cGDn6XjdortxZ53w 提取碼: 8ccr

感謝大師的分享！