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公司里的一個三無產品有問題，需要處理，找不到人，找不到資料。只知道是通過485讀取數據，是一個通過編碼器讀脈沖測速的東西，我覺得應該是個套牌PLC，高仿貨，但是對方曾經說是自己開發的，問下有什么好的替換方案嗎？需要每隔100MS讀一次速度數據。

編碼器有型號嗎？編碼器輸出什么類型信號，運行有正反轉嗎？工作轉速的范圍是多少？是PLC處理編碼器的信號計算出轉速，上位機100MS讀取PLC的計算結果。通過MODBUS-RTU，還是其他通訊協議，通訊地址，站號是多少？波特率是多少？