思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-04-27
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-21 11:38
現在有五個軸需要做運動補償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補償3.下面的產品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現在我就是選取不同的產品第一次取料的位置設定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統復位一次根據產品自動調參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機械不夠，電氣來補的感覺
.......
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-21 19:58
設置好Z軸伺服轉矩上限值，下降取料頂住產品時，伺服扭矩達到，扭矩到達信號會輸出，伺服也會自動停止。
樓主留言：
真誠感謝！扭矩模式沒用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉，等扭矩到了，電機就停止�。咳缓笄袚Q位置模式把當前位置記憶當成下次的取料位置，是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 国产在线欧美精品中文一区 | 国产麻豆精品入口在线观看 | 国产在线高清不卡免费播放 | 牛牛影院毛片大全免费看 | 久久一区二区三区免费播放 | 国产免费黄色片 | 国产777 | 国产在线激情视频 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 免费国产成人高清无线看软件 | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 国产麻豆福利a v在线播放 | 国产v亚洲v欧美v专区 | 久久婷婷国产一区二区三区 | 免费观看四虎精品国产永久 | 国产精品久久久久三级 | 九九99精品 | 国产精品亚洲一区在线播放 | 国产成人高清 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 久久99国产精一区二区三区! | 久久9966精品国产免费 | 久久久久久夜精品精品免费啦 | 久久精品国产久精国产80cm | 国产日韩欧美亚洲综合在线 | 国产精品亚洲专区一区 | 国产黄色在线看 | 国产午夜精品理论片免费观看 | 成人在线欧美 | 国产一级黄色大片 | 经典国产一级毛片 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 国产a级黄色片 | 国产综合久久久久影院 | 国产黄色在线视频 | 国产成人欧美一区二区三区vr | 国内精品久久久久尤物 | 成人片免费看 | 麻豆国产精品一二三在线观看 | 国产区人妖精品人妖精品视频 | 国产精品国产三级国产专业不 |