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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-28 20:24
詳見(jiàn)附件內(nèi)容    附件上傳不上去     只能大概描述一下  。  生產(chǎn)線的一部分,主控西門(mén)子1500 。 分段分別用了4個(gè)200smart     。現(xiàn)在兩個(gè)工段需要承包,也就是2個(gè)控制柜里面的2個(gè)200smart。共有5個(gè)伺服,有個(gè)工位需要兩個(gè)伺服圍繞一個(gè)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),且原點(diǎn)會(huì)變化。沒(méi)有插補(bǔ)模塊,需要自己寫(xiě)程序,目前覺(jué)得這塊是個(gè)難點(diǎn),其他伺服基本就是定位控制。但后面有個(gè)地方需要往烤箱里放6層高度,加熱完畢,還得從6層里面分別取出放到別的生產(chǎn)線上。XYZ軸控制, Y軸為兩個(gè)氣缸,XZ為伺服。一共6個(gè)烤箱需要一些邏輯控制。烤箱門(mén)也是自動(dòng)的,需要進(jìn)PLC控制。烤箱溫度,真空度需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),還有其他地方需要讀取真空度溫度之類(lèi)的。比如反應(yīng)釜,采集的數(shù)需要做比較控制一些東西,簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制,不是什么伺服閥之類(lèi)的。200SMART 后面掛了個(gè)模擬量模塊。現(xiàn)場(chǎng)13個(gè)電機(jī)需要變頻器控制,變頻器速度需要MODBUS通信控制。只需控制速度。生產(chǎn)線中間還有些氣缸,止擋缸,電磁閥,傳感器信號(hào),大概就這么多東西吧,邏輯也不是很復(fù)雜。大概能描述的東西就這些,目前報(bào)價(jià)的內(nèi)容只包括程序加調(diào)試,調(diào)試地方不是很方便,不能隨時(shí)過(guò)去。柜子他叫別人接,我現(xiàn)在擔(dān)心項(xiàng)目進(jìn)度有些不可控的地方,比如柜子不是我接的,到時(shí)候有啥問(wèn)題會(huì)耽擱時(shí)間,機(jī)械修改的可能性也是很大,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的大神幫我看看,這活多錢(qián)能干。感謝!
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 09:08
基本上 這種活 沒(méi)難度 但能拖死你  

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