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想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

我是這么做的，每次進(jìn)入手動(dòng)操作，會(huì)讀取一下當(dāng)前氣缸的狀態(tài)，手動(dòng)操作完成后，會(huì)判斷手動(dòng)邏輯會(huì)不會(huì)對(duì)自動(dòng)產(chǎn)生影響，無(wú)影響，或者影響不大就可以啟動(dòng)，如果影響很大，就要復(fù)位。這個(gè)影響的判定條件就是看自動(dòng)程序的自動(dòng)修復(fù)能力了，自動(dòng)程序?qū)懙呐１泣c(diǎn)的，基本都不用復(fù)位。