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majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
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現(xiàn)在做一個(gè)取料程序,動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出,取料升降氣缸下降到取料位,打開(kāi)真空,夾料氣缸松開(kāi)材料,取料升降氣缸上升,夾料氣缸夾位料,伸出氣缸退回,取料升降氣缸下降,關(guān)閉真空丟料,取料升降氣缸上升。如此循環(huán),每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器,現(xiàn)在我寫正常程序是沒(méi)有問(wèn)題,但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警,這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理?現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫,請(qǐng)教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好
蘇格拉沒(méi)有底
能力有限,努力無(wú)限。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:25
氣缸兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān),一個(gè)原點(diǎn)一個(gè)終點(diǎn)。你把感應(yīng)器放在輸出的條件上。另外寫段感應(yīng)器常閉的報(bào)警,
改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

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