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主機(jī)用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時提示伺服響應(yīng)的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設(shè)置如圖：

伺服參數(shù)設(shè)置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗，結(jié)束長度1位

一般的點到到夠用了，差不多能控制在20ms以內(nèi)。