wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議? ![]() |
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wenliang
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首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請(qǐng)各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過(guò)了! ![]() |
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wenliang
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請(qǐng)問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗(yàn)證過(guò)嗎,不知道這行可行否,因?yàn)橛锌赡苊看蝸?lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口,而且同時(shí)會(huì)有很多箱都會(huì)啟動(dòng)那幾個(gè)光電(例如 :同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著一箱來(lái)的),這樣用上面的方法會(huì)不會(huì)有什么問(wèn)題呢? |
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wenliang
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謝謝 各位老師的指導(dǎo)!我先按照上述的方法做個(gè)測(cè)試吧,要是有什么問(wèn)題再向各位老師請(qǐng)教,真心感謝各位老師耐心的解答! ![]() |
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wenliang
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大師 機(jī)械已經(jīng)全部做成同樣的運(yùn)行速度了,沒(méi)辦法拉開(kāi)箱體的間距了,產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車間用輸送皮帶傳送到拍照位置,編碼器計(jì)長(zhǎng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)的了,因?yàn)楫a(chǎn)線比較長(zhǎng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的,一共有五段、每段上面有兩組側(cè)推機(jī)構(gòu)。 ![]() ![]() |
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設(shè)備已經(jīng)定型了,現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了,紙箱現(xiàn)在不會(huì)緊挨著一起來(lái),中間還是有點(diǎn)距離的,現(xiàn)在正常的時(shí)候都正常,不正常的時(shí)候全部分錯(cuò)位置,所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那,為什么會(huì)分錯(cuò)、、、 ![]() |
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wenliang
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請(qǐng)問(wèn)老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候(第一箱D2.0-D2.F沒(méi)有復(fù)位)、那第二箱豈不是不計(jì)數(shù)了? 我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對(duì)不對(duì),謝謝! ![]() [ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ] |
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老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說(shuō)的這樣子的呢? ![]() |
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wenliang
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老師 您好!您的意思是不是第一個(gè)箱子還沒(méi)有過(guò)X1時(shí),第二個(gè)箱子是不可能過(guò)X1是吧,一定要先等第一個(gè)箱子過(guò)了X1計(jì)完數(shù)了,第二個(gè)箱子才能進(jìn)到X1計(jì)數(shù)形成一個(gè)互鎖對(duì)吧,另外要把所有光電信號(hào)換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 ![]() ![]() [ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ] |
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