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樓主  發(fā)表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬，個(gè)人想不用伺服準(zhǔn)備信號(hào)。只用使能和無(wú)ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒有BUG。
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-05 09:17
用一個(gè)使能中信號(hào)就可以了，沒有ready，使能也是沒有的，報(bào)警了，使能也是沒有的，如果給出使能命令，而沒有收到使能中反饋，那么肯定是報(bào)警了（其他條件都滿足的情況下）。

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