思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

     今天給客戶調(diào)試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向?qū)Ю锩娴倪\動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

又遇到了一些問題�？蛻粽f伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個設(shè)備的主電機上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機時的位置經(jīng)常會有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內(nèi)部固件錯誤。