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樓主  發表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服，無需考慮丟幀，
現在有個項目用步進。
步進一般丟幀概率高不高。
動作是這樣的：一個軸前后兩個位置周期移動。如果不做重復定位。在動作多次后會不會位置產生偏差。
現在考慮使用中斷定位。但是沒使用過。有沒有好的思路分享一下。
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2019-06-17 16:40
用過步進電機來回重復定位，連續來回半個小時，那個誤差會讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過后回下原點好點
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