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跪求CP1H控制伺服電機程序
控制要求：
1、按下啟動按鈕，伺服電機以50HZ速度連續(xù)運行。當光電開關1.00檢測有信號時，以40HZ繼續(xù)運行，當1.00光電沒信號時停止10S后，繼續(xù)以50HZ運行。一直循環(huán)。

啟動------MOV &50 D0
啟動------@MOVL &50 D1
T0---------@MOVL &50 D1
1.00上升沿------MOVL &40 D1
1.00下降沿-------SET W0.00
W0.00--------TIM 0 #100
啟動----ACC #0 #100 D0