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吳工2014
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樓主  發表于: 2019-04-27 11:43
運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動，軸4為0-360degree。
軸4由0開始運行，當軸4為130°時，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問題是如何實現，設備停機時，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過渡
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！
yzdz66
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1樓  發表于: 2019-05-07 14:28
這個可能要用到高級同步
yzdz66
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2樓  發表于: 2019-11-30 11:27
1切換到虛軸  2將上個周期的主軸變化量   作為切換后主軸的增量這樣就可以繼續運行到130°
[ 此帖被yzdz66在2019-12-11 17:24重新編輯 ]

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