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工控人家園 綜合討論 驅(qū)動器未開使能的前提下，用手轉(zhuǎn)動伺服電機(jī)驅(qū)動器有脈沖輸出嗎

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和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

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樓主發(fā)表于: 2019-03-20 10:53

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未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神，我的想法是用手推動機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動定點(diǎn)

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

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1樓發(fā)表于: 2019-03-20 14:21

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引用
引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的 :
JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點(diǎn)記錄

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2樓發(fā)表于: 2019-03-20 16:37

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引用
引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的 :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

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