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工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點(diǎn)

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 10:10

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想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機(jī)（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設(shè)置啊~

夜傷非

山本無(wú)憂，因雪白頭；水本無(wú)愁，因風(fēng)起皺。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 13:53

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我見(jiàn)過(guò)一個(gè)印刷機(jī)，用單片機(jī)控制的，伺服是國(guó)產(chǎn)，功能沒(méi)什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點(diǎn)時(shí)，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點(diǎn)。不知道樓主要的是不是這樣，不過(guò)應(yīng)該在程序做，當(dāng)時(shí)沒(méi)留意具體的，也不太清楚怎么做

工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點(diǎn)

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