在厨房拨开内裤进入毛片-欧美一区亚洲二区-www九九热com-亚洲午夜久久久精品一区二区三剧-国产91精品看黄网站在线观看动漫-heyzo朝桐光一区二区

學(xué)習(xí)C#有一段時間了，結(jié)合網(wǎng)上資料，也完成了一兩個小游戲。之前看別人用這個做工控，現(xiàn)在我想學(xué)習(xí)一下這方面，但是不知道該從何入手，比如說，拿到一個機(jī)器，將IO，軸之類的分好，動作流程了解清楚，這個程序該從哪里開始入手。求大佬分享一下經(jīng)驗，或者分享一兩個實例，感激不盡

一般會使用狀態(tài)機(jī)switch case 來處理, 例如下面Run運行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )
{ 
    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //檢測所有運動結(jié)束，否則繼續(xù)檢測 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 準(zhǔn)備下一段數(shù)據(jù)，之所以放在此處，是需要考慮在運行過程中，有外部的暫停和繼續(xù)操作。 
        Step = 0;                               // 準(zhǔn)備運行新的數(shù)據(jù) 
        Break; 
} 
...
}

封存.zip (3 K) 下载次数:167

這個是使用研華的BASIC語法的架構(gòu)給你參考。  跟C＃差異只是API不一樣。