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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-13 14:03
同樣的兩個(gè)1PG,其中一個(gè)發(fā)出定位指令就能立刻定位,另外一個(gè)卻需要延時(shí)0.1~0.2s
定位完成時(shí),雖然電機(jī)不轉(zhuǎn)了,但1PG還是還是沒復(fù)位,需要置ON stop信號(hào)才行,而另一個(gè)就不需要這樣。
有遇到過嗎??
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-15 11:25
看下自己的順控程序,是不是有中斷或者跳轉(zhuǎn)之類的影響輸出時(shí)間了

可以自己另外做一個(gè)簡(jiǎn)單的程序,就是2個(gè)電機(jī)同時(shí)運(yùn)行的指令,可以驗(yàn)證下線路有沒干擾,如果正常的話就是你的程序問題了

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