圖片：
圖片：
三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。 手冊有兩種定位方式，輔助點(diǎn)，或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。 見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí)，會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？
問題，在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報(bào)警。
定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
