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工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題

huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-01-15 09:42

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三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題，如圖有六個(gè)測試站，每個(gè)測試站有OK 和NG信號給PLC。對應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測試站給信號怎么處理，如圖，附件是程序。

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jinle520

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1樓發(fā)表于: 2018-01-16 09:13

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以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個(gè)一個(gè)來。

和1樓第3條差不多的想法。

工控人家園 綜合討論 三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問題

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