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史長松
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樓主  發表于: 2017-11-17 11:14
哪個大神給指點一下，我用的3軸伺服控制機械手，用的步進編程法，定未完成下一步的條件我是用各軸現在脈沖值到我目標值好，還是用標志位M8029好，三菱的所有軸都是M8029，我之前用臺達還有信捷都有不同的標志位，西門子的我沒找到標志位用的脈沖比較，現在值等于目標值
daiz63
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1樓  發表于: 2017-11-17 11:25
該有每個軸的POSCOMP信號

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