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各位大師有誰(shuí)做過(guò)FANUC機(jī)器人與如何FX3UPLC CCL通信，我現(xiàn)在要做一項(xiàng)目，我用FX3U-80MT-ES-A   PLC,TK6070IP觸摸屏,FX3U-16CCL-M  CCL主模塊,做一個(gè)與FANUC機(jī)器人CCL通信的碼疊機(jī)。問(wèn)題來(lái)了不知如何和FANUC機(jī)器人CCL通信。請(qǐng)各位指導(dǎo)一下

首先，你要確定FANUC機(jī)器人帶CCLINK板子，加裝了CCLINK軟件，
其次，你要設(shè)置PLC這邊的CCLINK通訊參數(shù)，參考手冊(cè)
然后，你配置機(jī)器人這邊的CCLINK通訊參數(shù)，參考機(jī)器人手冊(cè)
最后，調(diào)試，希望對(duì)你有用