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工控人家園 三菱工控論壇 QD77 軸出錯(cuò)如何復(fù)位

vios1161

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樓主發(fā)表于: 2017-10-24 22:18

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我的伺服沒(méi)電換完電池後，Alarm 還是一直在，我查手開(kāi) QD77MS 的 G4102 的軸出錯(cuò)復(fù)位(字)
那我要怎復(fù)位 ??? 給 K0 ? 還是 RST ?

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2017-10-25 08:28

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不是軸復(fù)位，是原點(diǎn)回歸，找到他的原點(diǎn)位，原點(diǎn)復(fù)位，原點(diǎn)復(fù)位是不會(huì)動(dòng)的，只是把絕對(duì)值清零，記住原點(diǎn)一定是你程序要求的原點(diǎn)，否則可能會(huì)撞機(jī)，你可以MT里面監(jiān)控伺服狀態(tài)的，而且在幫助里面查看錯(cuò)誤代碼

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