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各位大神，我這里現(xiàn)有一個(gè)FX2N PLC 連接著一臺(tái)1ms（0.001s）分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器的輸出接PLC輸入。定時(shí)器信號(hào)控制伺服電機(jī)啟動(dòng)
現(xiàn)在我在調(diào)整定時(shí)器的時(shí)間2~3ms時(shí)，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間沒(méi)有變化，但調(diào)整量較大后（20ms）會(huì)變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號(hào)，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時(shí)刷新行嗎，輸出實(shí)時(shí)刷新怎么用？

1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止，就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到，但機(jī)構(gòu)可以嗎?

引用

引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發(fā)表的  :
肯定是有差異的，生產(chǎn)線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度，我的公差只有正負(fù)1mm，我覺(jué)得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時(shí)間，而是靠脈波。
脈波的數(shù)量決定了距離。
單位時(shí)間脈波的數(shù)量決定了速度。
脈波發(fā)送與PLC掃描周期無(wú)關(guān)。