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王德位
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樓主  發表于: 2017-06-05 09:35
圖片：
這是程序，問題是開始相對定位啟動后，伺服運行中，接通中斷信號，中斷不運行，伺服停止后，接通中斷，伺服一直按中斷頻率運行
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    工控劍俠666
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    1樓  發表于: 2018-03-14 11:44
    都是大神學習了，還沒用過中斷
    工控人加油

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