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歐姆龍我不熟悉，這臺設備是我維修的一臺切割石材的設備：

相當于四臺電機和一臺步進的，四臺電機就是簡單的啟動停止程序，和步進電機沒有關系。
步進電機通過文本修改切割刀片的位置，設定值改變后步進電機移動到設定的位置。
不需要原點回歸，首次開機用尺量了步進電機實際位置，然后修改文本內校正的參數。另外I0.4和I0.5是微調（相當于點動）步進電機的位置。

I0.1是步進電機的限位，接的常閉
I0.6電源報警，也是常閉
I0.7是急停，接的常開。

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D200是當前值