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大哥有人會，步進電機隨動編碼器嗎？，跟距編碼器的脈沖量來控制步進電機的距離，
編碼器的脈沖密度來控制步進電機轉速，
編碼器正轉，步進正轉
編碼器反轉，步進反轉
或者給點思路也行

引用

引用第5樓xjynzlp于2017-05-11 08:22發表的  :
樓主的這個課題實現起來并不困難，也就是步進電機的轉速是由編碼器決定。編碼器安裝在一臺設備上，步進電機安裝在另一個地方，當讀取步進電機的脈沖增快時，作為給定的一個指標送到PLC里，PLC處理后輸出脈沖量的頻率增加，步進電機轉速變快，反之。至于正反轉那也是比較簡單的，因為根據編碼器的原理它是可以辨別正反轉的，編程也不難。

你有考慮PLC處理的滯后性嗎？