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 FX1s控制2個(gè)步進(jìn)，Y0、Y2控制一個(gè)(Y0控制脈沖、Y2控制方向)，Y1、Y3控制另一個(gè)(Y1控制脈沖、Y3控制方向)，手動指令如下：


X4、X5觸發(fā)，馬達(dá)都是朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，監(jiān)控過Y2一直沒有輸出；
X6、X7觸發(fā)，也是同樣的情況，Y3一直沒有輸出。

程序沒有寫完整，有啟動，沒有有結(jié)束，正反轉(zhuǎn)都沒有定位結(jié)束信號，就啟動了下一條明令。