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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服急停以后，解除急停以后開始繼續按照急停之前動作

lcg2017

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樓主發表于: 2017-04-21 16:33

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比如說總長2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

yangyanglove

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1樓發表于: 2017-04-22 08:59

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如果是絕對位置控制，急停過后再啟動的時候重復執行定位到2000的指令。相對位置控制的話再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結束后的當面脈沖，加上2000再減去急停時的當前脈沖得到的值就是急停過后再跑的相對位置

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