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工控人家園 三菱工控論壇 fx3u plc 定位指令變速?

zhi_good

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樓主發(fā)表于: 2017-02-20 13:41

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各位，定位指令DDRVI在發(fā)脈沖過程中可不可以變速？

flyfeky

bilibili 工控貴族

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1樓發(fā)表于: 2017-02-20 19:28

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用DDRVA指令變速的話，你要在變速時(shí)斷開指令一個(gè)周期；
如果一直變速用DPLSV指令變速的，本質(zhì)也是位置控制的，那樣位置會(huì)有一個(gè)周期的誤差。
如果還不能達(dá)到要求，你可用中斷指令，用軟高速計(jì)數(shù)器，你設(shè)定的脈沖數(shù)和當(dāng)前脈沖數(shù)比較，配合dplsv. 我沒試，但覺得可行。

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