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樓主  發(fā)表于: 2016-12-12 18:03
兩個(gè)氣缺，一個(gè)升降一個(gè)行走，希望斷電后升降的先復(fù)位，升降的到頂了在行走的退回，不知道從程序能否解決？
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-12 20:23
行走氣缸用雙向電磁閥，斷電會(huì)保持不動(dòng)，上下氣缸會(huì)回到上點(diǎn)，重新上電，再程序復(fù)位行走氣缸。

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