思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-03-12
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機就是正轉5026個脈沖，反轉回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 久久99国产精品成人欧美 | 国产 日韩 欧美 综合 | 国产成人宗合 | 国产精品美女在线观看 | 免看黄 | 免费国产在线视频 | 美女发福视频在线免费看 | 久久精品成人 | 久久精品国产久金国产思思 | 国内精品久久久久久久久久影视 | 久99久精品免费视频热77 | 精品老司机在线视频香蕉 | 国产精品毛片无码 | 国产男女猛视频在线观看网站 | 操 美女视频 免费网站 | 国产伊人自拍 | 波多野结衣视频一区二区 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 国产成人精品免费 | 激情性生活视频在线播放 | 级片在线播放 | 久久久久久久一线毛片 | 精品国产免费观看一区高清 | 久久青青草原国产精品免费 | 成人国产在线24小时播放视频 | 久久免费观看国产精品88av | 国产日韩欧美视频在线 | 久久五十路 | 久久免费观看国产99精品 | 国产精品久久福利网站 | 牛牛本精品99久久精品 | 久久久精品免费观看 | 国产1区在线观看 | 精品视频福利 | 国产欧美视频一区二区三区 | 毛片毛片毛是个毛毛片 | 国产91久久精品一区二区 | 国产一区二区自拍视频 | 国产精品第 | 久久综合九色综合狠狠97 | 免费视频99 |