硬件：三菱FX3SA-14MT；TK6070iP；一臺(tái)200W（副）和一臺(tái)400W（主）伺服電機(jī)；自動(dòng)擺針和2個(gè)限位開關(guān)（K1和K2）。
要求：主界面是：使能、開始、暫停、停止、參數(shù)、時(shí)間和日期。
（使能鍵，初始化） 按下界面上的“使能”2個(gè)伺服電機(jī)以10轉(zhuǎn)/分鐘的速度同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)擺針撞到K1時(shí)，2個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，分別讀角度，在0度角停。
（初始化完成后，開始、暫停、停止這3個(gè)功能鍵才有效）按下“開始”主電機(jī)是500轉(zhuǎn)/分鐘，加速為0.5秒，副電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分鐘，加速為0.5秒，同時(shí)工作。擺針?lè)謩e撞到K1或K2，副電機(jī)減25轉(zhuǎn)。同時(shí)按下“開始”鍵后，主界面自動(dòng)跳到運(yùn)行界面。分別顯示：時(shí)間和日期，主、副電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)度、厚度顯示。
（參數(shù)鍵）內(nèi)部界面是：時(shí)間和日期顯示，長(zhǎng)度、厚度、主轉(zhuǎn)速、副轉(zhuǎn)速的參數(shù)修改。
小白一個(gè)。望大家多多指導(dǎo)。謝謝！
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