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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-06 09:27
大神們來討論下各種伺服（臺達、三菱、富士、安川、歐姆龍、三協、松下）增益的調試方法，最好是按照一定的流程實現
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2016-07-08 16:34
伺服增益不是可以自動調整么？
樓主留言：
有的場合光靠自動調整是不能滿足要求的
成功的路上需要幫助
wu32u2
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2樓  發表于: 2016-07-08 16:40
_ _ _ 1  自動調諧模式1 [Pr. PB06 負荷慣量比] [Pr. PB07 模型環
路增益] [Pr. PB08 位置控制增益] [Pr.
PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度積分補
償]
樓主留言：
什么伺服？
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wu32u2
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3樓  發表于: 2016-07-09 08:59
三菱。。。。。J4
成功的路上需要幫助

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