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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來很簡單，就是4個(gè)伺服電機(jī),軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉(zhuǎn)軸，都是單軸控制，沒有插補(bǔ)。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調(diào)好后，今天屁顛屁顛的把設(shè)備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導(dǎo)，感激不盡。

將所有動作用子程序?qū)懞?接著將所有程序都各用一個(gè)DM賦予不一樣參數(shù)
HMI規(guī)劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個(gè)程序參數(shù)
就知道要執(zhí)行什麼動作,動作完成比較第二個(gè)程序參數(shù),依此類推比較到最後
執(zhí)行一段回到初始狀態(tài)就行啦

11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
學(xué)者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
提供各位供控大師參考

看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個(gè),X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機(jī)選項(xiàng)就是六個(gè)動作選項(xiàng),每一個(gè)伺服動作選項(xiàng)需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個(gè)DM吧很多大師已提出變址應(yīng)用
,這邊就不在論述啦.
HMI動作選項(xiàng)當(dāng)然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數(shù)控執(zhí)行,個(gè)人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠如你一開始所言,需要一個(gè)好想法,提供你看看摟