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小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產品轉動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！

兩個方法：1、做反饋，步進是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒有如此高的分割器，切勿誤導！