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建控電
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樓主  發表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器,功能如下
                              1,動作就是啟動按鈕按下,步進帶動產品轉動一定角度,然后一個氣缸伸出定位,之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點,這一類程序怎么寫,程序自己寫,求大神指點思路就好了,也可酬謝!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-04-26 16:47
引用
引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發表的  :
有幾個工位

工位可以設置的吧!
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:12重新編輯 ]
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2樓  發表于: 2016-04-26 16:50
引用
引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發表的  :
轉動角度在屏上可以設定就好了

那這個程序框架怎么搭呢?把每一個要動的角度換算成脈沖數,加上氣缸動作。當做一個標準動作,我后用FOR循環,這樣可以嗎?
FOR循環里面可以有定位程序嗎?
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3樓  發表于: 2016-04-27 08:23
現在的方案就是步進,因為客戶現廠生產的機器就是步進。現在替客戶新制!
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4樓  發表于: 2016-04-27 10:34
引用
引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發表的  :
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產品,產品特性是這樣的,所以我們機器一圈轉的次數也要如此。

我假想的,能不能轉幾次修正一下,但不知道怎么做。
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5樓  發表于: 2016-04-27 10:37
引用
引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發表的  :
跟我做的設備一樣唉,我是沖壓缸抬起后轉下一次

可以跟你交流學習一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八
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6樓  發表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內,是怎么個操作法?請指導一下!謝謝!

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