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大家都知道步進(jìn)電機(jī)會失速和丟步，過負(fù)載也不報警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時比較，實(shí)時校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計(jì)算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時將編碼器位置傳給伺服位置，再次執(zhí)行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償，就是在停止后檢測補(bǔ)償，一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動作。

步進(jìn)速度太快，扭力下降，導(dǎo)致丟步定位不到位，會明顯聽到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音，然后機(jī)械會在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。