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整個(gè)流程就是：把料盤(pán)放在夾具上，然后y軸運(yùn)動(dòng)，X軸向左運(yùn)動(dòng)，上下氣缸下行，夾料氣缸夾好料，上下氣缸上行，X軸向右運(yùn)動(dòng)到位，夾料氣缸松開(kāi)，料進(jìn)行焊接夾具，焊接氣缸下行，焊接放電，焊接氣缸上行，頂料氣缸上行，把料頂起，右邊送料氣缸左行，夾料氣缸夾料，然后送料氣缸右行，夾料氣缸放下料，料掉到盒子里.
兩個(gè)伺服，6個(gè)氣缸
松下FPX C60T 松下伺服，威倫TK6070 IP
大家說(shuō)說(shuō)這個(gè)工程報(bào)多少錢。接線程序調(diào)試一起

我8個(gè)伺服 2個(gè)位置同步控制  2個(gè)力矩控制 1個(gè)速度控制  還有3個(gè)位置控制  其中3軸聯(lián)動(dòng)   程序前后是固定的中間余量40個(gè)動(dòng)作是操作中自己編寫(xiě)的 靈活性很高  在深圳 才6000 還蠻多人做