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現(xiàn)在有個案子，想了很久都沒想到解決方案，希望各位大師給點指導！
謝謝了！
具體要求：
1、轉(zhuǎn)盤有40工位，用普通馬達帶離合控制；
2、轉(zhuǎn)盤直接連接絕對型編碼器；
3、轉(zhuǎn)盤若干測試工位，有測試NG則到指定工位排除；
現(xiàn)要求要用編碼器與NG信號連接，將NG產(chǎn)品排除掉！
簡單的說，13號是NG的，則13號轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到排除位則排除！
具體可以參考下圖片！

各位，可能是沒有說清楚！
作業(yè)員在停機或者停電的情況下可以手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，此時就沒有條件觸發(fā)移位指令了！只能用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，就是這個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移不知道怎么跟編碼器聯(lián)系！
謝謝各位的熱心幫忙！