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如題 用f171 原點返回1做了個程序 發(fā)現(xiàn)原點離近原點距離近的時候【20mm以內(nèi)】原點無法執(zhí)行 原點是x4     近原點是內(nèi)部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數(shù)器測量脈沖數(shù) 高速計數(shù)器計數(shù)達到近原點值時 近原點內(nèi)部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設(shè)定一個袋子的長度 然后設(shè)定誤差，用一個色標(biāo)傳感器檢測膠輥快轉(zhuǎn)到袋子長度時色標(biāo)傳感器檢測附近要跟蹤的色標(biāo)，在誤差范圍內(nèi)檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標(biāo) 所以誤差要幾毫米以內(nèi) ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖

你這個原理就是固定色標(biāo)傳感器，讓伺服帶著色標(biāo)移動定位，定位精度是色標(biāo)傳感器能檢測到色標(biāo)？