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在題目上看可能你們不太懂我的意思，意思就是：那天我在看到一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制在人機(jī)界面上可以編寫(xiě)工藝過(guò)程，例如：直接移動(dòng)→旋轉(zhuǎn)→循環(huán)，這類的，我想問(wèn)下那個(gè)控制思路是怎么的？人機(jī)界面不就是一個(gè)地址的通訊而已嗎？怎么可以改掉里面的程序，就例如用人機(jī)界面可以改PLC里面的梯形圖嗎,我覺(jué)得有點(diǎn)不可思議，求大神解答？還有可以告訴我這技術(shù)在工控中怎么稱呼？

運(yùn)動(dòng)控制器包含單片機(jī)和人機(jī)，直接編程使用。