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我現(xiàn)在想用PLC控制步進電機運行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再復(fù)位繼續(xù)步進電機運行。想問大家，怎樣實現(xiàn)步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續(xù)運行的問題。

據(jù)我的經(jīng)驗,使用相對定位(DRVI)或絕對定位指令(DRVA)的話不適合在運行中途停止,
除非移動速度比較慢,因為這兩條指令在未到達指令設(shè)定的行程之前停止的時候是突然停止的,
沒有減速的動作,突然停止的時候如果是侍服驅(qū)動器的話馬上就會保護,步近馬達會怎樣我就不知道了.
建議在半中途停止使用可變脈沖輸出指令PLSR