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thr474647643
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-28 23:45
                   各位朋友,最近我在用松下PLC控制2軸的時候遇到一個奇怪的問題,不知道各位碰到?jīng)]有,我用的絕對位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點動作,1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當(dāng)執(zhí)行第三步完成后,Y的特殊繼電器不會有反應(yīng),因為用絕對位置執(zhí)行相同的脈沖值,不會產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎,愿聽各位指導(dǎo)。QQ交流:1299077331
ogreman
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-03 19:06
我是這樣做的,走的時候判斷下當(dāng)前位置跟要走的位置是不是一樣,是一樣直接就跳到下步就行了

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